Integrační čas

Nechcem vás otravovať, ale vedel by ste mi vysvetliť nejako polopatisticky čo znamená "integračný čas".
Lebo spomalenie regulácie znamená zvýšiť integračnú zložku.
I=0.2 tj 0.2 x 60min = 12s
I=0.4 tj 0.4 x 60min = 24s
Ale čo ten čas reálne znamená pre laika?

   Dobrý den, nejprve vás odkáži na celý článek o PID https://valter.byl.cz/plynula-regulace-pid včetně souborů pod článkem.
Pro úplného laika se to vysvětluje hodně těžko, ale když si pomohu velkým zjednodušením, tak integrační čas znamená čas, za který má dojít k ustálení regulované veličiny na požadované hodnotě. Protože proporcionální složka má vždy regulační odchylku, tak integrační složka dolaďuje hodnotu přesně na požadovanou. V jakém čase se to má stát, říká právě integrační čas. Čím je větší integrační čas, tím dochází k pozvolnějšímu nájezdu na požadovanou hodnotu. Integrační čas by se měl rovnat časové konstantě regulované soustavy.

Ďakujem vám za promptnú odpoveď, ja som včera našiel vaše stránky a idem si ich cez víkend naštudovať.
Môžem poprípade vás otravovať otázkami, mali by ste čas (a hlavne chuť poradiť)?

Dobrý den, chuť by byla, s časem je to horší. Pokud se ale připravíte a nastudujete si danou problematiku, tak si na vás čas udělám.
Jinak prosím jen o jedno. Nerad bych odpovídal na něco, co jsem už několikrát zodpověděl na svém webu. Je to pro mě ztráta času.

To je jasne, ja sa niekedy ozvem po naštudovaní materiálov.

Odesílatel: marcel@gmail.com