PID

Integrační čas

Nechcem vás otravovať, ale vedel by ste mi vysvetliť nejako polopatisticky čo znamená "integračný čas".
Lebo spomalenie regulácie znamená zvýšiť integračnú zložku.
I=0.2 tj 0.2 x 60min = 12s
I=0.4 tj 0.4 x 60min = 24s
Ale čo ten čas reálne znamená pre laika?