Regulace, automatizace a jak na ni

pošta Tato stránka se bude zabývat mojí poštou a to takovou, která Vám může pomoci s řešením problémů, nebo ji prostě chci zveřejnit. Na poštu nemám takový čas jako bych chtěl, a proto ji berte s rezervou (není tam vše co bych k tomu chtěl říct). Jména odesílatelů nejsou úplná k zachování jejich anonymity.

Nadpis Úvodní část Komentáře
Vytvoření regulátoru

   Hezký den. Rozhodl jsem naprogramovat PID kontrolér pro řízení vstupní teploty do podlahového topení na primárním rozdělovači (rozdělovač napájí další dva rozdělovače, které napájí již jednotlivé okruhy). Nejsem však schopen se svými znalostmi určit některé prvky programu.
 1. Bude pro výpočet regulační veličiny postačovat rozsah 16 bitů? Když samotný regulátor je ovládán PWM a počet kroků v kterých lze měnit šířku pulsu je 1024? Měření teploty je prováděno s přesností 12 bitů (4 bity jako desetinné číslo).
 2. Není zbytečně velký počet kroků tj. 1024 pro řízení regulačního prvku, respektive fyzicky termoventilu?
 3. Bude třeba regulační veličinu transformovat, když bych použil všude dostupný matematický předpis pro PID regulátor? u=Kp * E + Ki * Sum(E) + Kd * (y_n – y_n-1) Dotaz navazuje na předchozí dotaz, kdy se bude měnit šířka PWM pulsu v rozsahu 0 – 1024.
 4. Lze již v tomto kroku při programování stanovit hodnotu Kx koeficientů, když vím, že doba přeběhu regulačního prvku (termoventil) ze zavřeno do otevřeno je 4 min (tzn. Ze stavu otevřeno do zavřeno a naopak), doba zpoždění mezi změnou stavu třícestného ventilu (v případě, že změním stav ventilu ručně) a změnou výstupní teploty je 15 vteřin a znalosti, že při požadované výstupní teplotě vody 35 °C je třeba, aby hodnota PWM pro termoventil při ustáleném provozu je třeba nastavit hodnotu 820. Bude postačovat, aby při těchto parametrech se výpočet PID realizoval s frekvencí 1 až 0,25 Hz nebo je to zbytečně moc? Vzhledem k extrémní setrvačnosti podlahového topení nevadí, když bude docházet k překmitům v rozsahu 2 °C, když překmity nebudou trvat déle než 30 minut.
 5. Lze již teď říci, zda při požadavku řízení teploty vůči nejchladnější místnosti, je vhodné použít druhou regulační smyčku PID, která bude průběžně měnit požadovanou hodnotu vstupní teploty do rozdělovače (na základě např. znalosti venkovní teploty a požadované teplotní pohody), který rozvádí vodu do jednotlivých primárních okruhů? Tzn. v kotelně je primární rozdělovač, kterého se dotýkají dotazy č. 1 až 4, který napájí podružné rozvaděče, které napájí jednotlivé patra a na každém patře jednotlivé okruhy. Tzn., půjde o dvojitý PID regulátor. Nebo bude vhodné celý systém realizovat jinak?
   Vím, že se jedná o hodně detailní otázky, ale myslím, že by mnohým programátorům pomohlo znát odpovědi na některé z výše uvedených dotazů. Mohu slíbit, že v případě úspěšného naprogramování zašlu hotový program či aspoň vývojový diagram.

0
Termostat Junkers

   Dobrý den, chtěl bych Vás požádat o radu. Cca 17 let jsem v rodinném domku provozoval plynový kotel Junkers ZWR 24-3KE pomocí prostorového termostatu TRQ21.Nyní jsem si koupil kotel nový Junkers ZW24-2DH KE Careclass. Řeším jeho připojení. Nevěděl byste, je-li možno použít původní termostat k novému kotli? Děkuji.

0
Termostat pro Baxi

   Dobrý den, podle toho co jsem zde četla (a to jsem naprostý amatér) jste v této oblasti profík. Máme od vánoc nový kotel BAXI Platinum HT 1,18 a nevíme jaký bezdrátový termostat vybrat, případně jestli byste doporučil použít ten co je na kotli (jde údajně použít jako bezdrátový termostat). Jde nám o to, abychom topili co nejefektivněji. Dům je postaven z porothermu 40 cm a je zateplen 20 EPS. Případně jestli neznáte někoho v našem okolí, kdo by nám mohl vše nainstalovat a seřídit. Tak stejně nevíme, jestli máme řešit ekvitermní čidlo a rádi si od Vás necháme poradit. V domě je i krbová vložka proto chceme bezdrátový termostat. Dům je na patro a má půdorys 15x7,5m a k němu je přisazena garáž s technickou místností o půdorysu 10x6 m, tato je taktéž ze 40ky porothermu ale bude zateplena už jen cca 6cm vaty. Za radu Vám rádi přispějeme na váš účet. Děkuji mnohokrát.

0
Z termostatu na ekviterm

   Dobrý večer. Chcel by som Vás veľmi pekne poprosiť o radu. Mám už 8 rokov kotol Protherm LEV 30KKZ. Prevádzkujem ho v spojení s izbovým termostatom HP510. Máme zrekonštruovaný rodinný dom s obytnou plochou cca 200m2, radiátorové vykurovanie, pálená tehla 440mm+5cm polystyrén, plastové okná. Termostat začína nespoľahlivo zopínať a tak som pri hľadaní nového narazil na články o ekvitermike a vaše meno.
   Vtedy pred 8 rokmi keď mi "odborník" kotol zapájal, ekvitermiku neodporúčal. Povedal, že sú s tým len problémy, kotol má moduláciu výkonu a keď sa bude skutočná teplota VV blížiť nastavenej(65˚C) začne znižovať výkon. Myslel som, že kotol bude bežať väčšinu času na minimálny výkon, ale tak to nie je. Po zopnutí termostatom sa rozbehne naplno a potom (asi keď dosiahne nastavenú teplotu) uberie , ale stále beží dosť hlasne. Teraz som urobil pokus a nastavil výkon kotla na polovicu(12kW), tak ticho som ho ešte bežať nepočul. Nedosiahol síce nastavenú teplotu VV ale iba cca 55˚C no to stačilo na vykúrenie domu na 21˚C ako je nastavené na izbovom termostate. Pritom bolo vonku -7˚C včera v noci dokonca -15˚C. Spotreba za 24h bola nižšia o 6m3 oproti plnému výkonu.
   Tak som myslel, že nebudem kupovať nový izbový termostat, ale len ekvitermické čidlo a nastavením vhodnej krivky na kotly možno po niekoľkých neúspešných pokusoch docielim svojich 21˚C aj bez použitia izbového termostatu. Len mi nie je jasné kedy sa kotol pri takomto režime vypne. Tiež neviem, či pri ekvitermickom riadení teploty VV má byť kotol nastavený na max. výkon a max. teplotu a neviem ako docieliť krátkodobé zvýšenie teploty v dome z 21˚C na 23˚C napr. pri návšteve?
   Prepáčte, ak som Vás otravoval budem vďačný za každý tip ako ďalej. Ďakujem

0
Baxi optimalizovaná spotřeba

   Dobrý den potřeboval bych poradit. Máme v novostavbě podlahové topení na ploše cca 135m2 plus v koupelnách žebříky. V technické místnosti rozdělovač na 7 okruhu a kotel Baxi Nuvola 3 Comfort 240 HT bez ekvitermní regulace a regulátor Avs 77 umístěný v obývacím pokoji. Jde mi o to, jak by zhruba měli být nastaveny veškeré hodnoty, tak aby to topilo tak jak má, při optimalizované spotřebě plynu. Díky za odpověď.

0
Elektronická verze mé knihy

   Dobrý den, měl bych zájem o Vaši knihu Regulace v praxi, sem tam se ještě dá koupit někde na e-shopu, ale přiznám se, že jsem více zatížen na elektronické podoby knih. (Vyplňuji s nimi různé prostoje - cestování, čekání atd.) Mohl bych ji od Vás získat za úplatu v nějaké el. podobě?

1
Zapojení termostatu na termohlavici

   Dobrý den, chtěl bych Vás požádat o radu. Máme podlahové vytápění s kotlem Protherm Panther 12kw výkon. Máme rozdělovač se sedmi okruhy, o víkendu jsme se pokoušeli zapojit prostorové termostaty v místnostech a nastal tento problém.
   Na jednotlivé okruhy jsme dali termostatické hlavice http://www.ivarcs.cz/cz/elektrotermicka-hlavice-ivar-te-3041-24-v-ivar-te-3040-230-v-ivar-te-3061-24-v-0-10v - 3040 bez proudu zavřeno a k tomu máme tyto termostaty http://www.ivarcs.cz/cz/prostorovy-termostat-ivar-tae a http://www.ivarcs.cz/cz/tydenni-prostorovy-termostat-bezdratovy-ivar-dcpf85bc-ivar-trd01b , zapojoval to elektrikář, který toto nikdy nedělal. Zapojili jsme to přes Wago spojky a když na termostatu v pokoji nastavím např. 23 stupňů, led dioda je zhasnutá a termostatická hlavice se uzavře, když dám teplotu na 18 °C, led dioda se rozsvítí a hlavice otevře.
   Bohužel jsou teď svátky a během 14 dnů sem nikoho nedostanu. Topení funguje, ale člověka štve, že do toho investoval poměrně dost peněz, a když to správně nefunguje, tak je to zbytečná investice.
   Nevíte, v čem by mohl být problém? Termostaty jsou zapojeny správně, podle návodu. Kdybyste chtěl poslat fotografie zapojení nebo cokoliv upřesnit, není problém. Předem děkuji za radu.

0
Záměna Vitotrol 100 OT za PT52 s OpenTherm komunikací

   Dobrý deň, chcel by som sa vás spýtať na termostat PT 52.Vymenil som na Viessmanne Vitodens 100w Vitotrol 100 OT za PT 52 s OpenTherm komunikáciou. Pripojene aj vonkajšie čidlo, odstraněna klema, pripojene cez svorky na OpenTherm komunikaciu-x21.
   Zdá sa že všetko funguje, len by som chcel vedieť či mate skúsenosti s PT 52 spojení s Viessmanom a trosku mi opísali nadstavenie. Samozrejme kotol som v nastavení zvolil Viessmann. Ekvitermicku krivku mam číslo 13-nadsatvena podľa Vitotrolu 100 OT, korekcia AUTO - snimanie referenčnej miestnosti, lebo sa mi zda, ked nastavím ručná korekcia krivky, tak na referenčnú miestnosť neberie ohľad a kurí len podľa krivky, možno že sa mýlim.

4
Automatická korekce Baxi

Dobrý den mám Kotel BAXI NUVOLA 3 COMFORT 240 Fi. Základní nastavení jak jste někomu již doporučil:
– K REG – 1,5 – bude se měnit; možná se nastaví na maximum, ale bude se teplota topné vody měnit podle vnitřní teploty; automatická změna už neupravovat.
– BUILD – 6,0 – pokud bude hodně kolísat teplota topné vody v průběhu dne tak snížit o jedno; pokud bude delší dobu trvat dohřátí na žádanou teplotu prostoru tak zvýšit o jedno; měnit maximálně 1x za týden.
– YSELF – 1 – automatická korekce topné křivky zapnuta; vždy 1.
– AMBON – 1 – vypínaní od prostorové teploty; vždy 1.
– MODUL – 1 – teplotu topné vody určuje ekvitermní křivka; vždy 1.
– HW PR – 2 – týdenní program TUV; vždy 2.
– NOFR – 1 – mrazová ochrana; vždy 1 - vypnout jen pokud by vás v noci rušilo čerpadlo a věděli jste, že topení nikde nemůže zamrznout (POZOR VODA STOJÍ A KRITICKÁ TEPLOTA JE UŽ POD 4°C).
– COOL – 0 – pro vás asi bez významu; vždy 0.
– parametr F10 – 00 – (instalace dálkového ovládání na zeď)
Problém:
-zdá se mi, že kotel dlouhou dotápí na požadovanou teplotu i když ladím BUILD - zbytečně malá teplota otopné vody těsně před dosažením cílové teploty prostoru - nevím proč si volí nakonec tuto křivku (potom je větší spotřeba proudu pro čerpadlo než kdyby zvedl trochu teplotu :-))
-po nastavení teploty na termostatu (venku na zdi vyndaný z kotle) - si kotel dělá, co chce, respektive na nastavenou teplotu např. 19stupňů topí až třeba do 20,1 - řešil jsem již před rokem, kdy se ale samo upravilo cca po 48hodinách po nastavení, kdy začal regulovat dobře (na 19 vypnul při 19,1-19,2). - zajímalo by mě, čím to může být?

0
Jak začít s regulací...

   Dobrý den, studuji střední školu elektrotechnickou a zaujali mě PLC a řízení vytápění. Zajímalo by mě, kde bych měl začít, základy mám (senzory, apod.), ale stejně jsem začátečník a chtěl bych se posunout dále. Mohl byste mě prosím nějak nasměrovat.

2

Stránky