Regulace

Regulace, automatizace a regulační algoritmy zejména pro aplikace v oboru vytápění a klimatizace.

Technologie ZORTSTRÖM

Centrála ZORTSTRÖM Pro ty, které řeší instalace topení či chlazení se zdroji nebo spotřebiči pracujících efektivně na různých teplotních spádech a není jim jedno v jakém režimu pracují, přináším upozornění na technologii ZORTSTRÖM. Tato technologie nahrazuje rozdělovač okruhů, hydraulický vyrovnávač dynamických tlaků (anuloid), případně akumulační nádrž, a to s lepšími parametry, než je „klasickém“ zapojení. Radiálně technologie pracuje s kruhovým osazením vývodů a tím zamezuje dynamickému ovlivňování průtoků jednotlivými okruhy. Axiálně pracuje s vrstvami na různých teplotních úrovních (až šest vrstev). Též je zajímavé, že zařízení může být určeno pro montáž na podlahu, zeď či strop. Více na http://www.integra-sro.sk například v http://www.integra-sro.sk/docfiles/projekcne-podklady/Zortstroem-Projektovanie1.pdf. Přeji příjemné počtení a příjemné prožití vánočních svátků.

Umístění teplotního čidla

   Dobrý den pane Valtere, již delší dobu si realizuji systém domovní automatizace (sic) na PLC hardware firmy Teco (Foxtrot). Letos se pokouším rozšířit systém i o řízení vytápění, zatím topných okruhů (dva směšované - radiátorový i podlahový) a okruh TUV (nepřímý ohřev bojleru), později i o IRC (serva na radiátorech, termohlavice na podlaze).
   Na řízení má výrobce připravenou rozsáhlou knihovnu SW funkčních bloků včetně PID regulace, výpočtu ekvitermní křivky, poruchových hlášení apod., takže se programátorsky nejedná o složitý úkol (snad při nastavování parametrů PI regulátoru jsem se trochu vyvztekal). Regulace topných větví chodí, regulace kotle také (Vaillant, kterému se signálem 0-10V předává požadavek na výstupní teplotu vody) ale - upřímně - představoval jsem si, že výslednou regulační křivku řídící servo dokáži vytvořit "hladší". A teď proč....dílem si myslím, že se může projevovat vliv cyklování kotle, ač držím převýšení teploty kotle větší než 5 stupňů, přesto v lokálním minimu pozoruji jistý vliv na křivku. Dílem to bude jistě mojí neznalostí a nezkušeností při nastavování parametrů. Možná může mít vliv i charakter PID instrukce PLC nebo vlastnosti serva.
   Ale kromě toho mne napadlo, zda nemůže být trochu problém i v umístění čidla topné vody, které je v současné době umístěno cca 60 cm za směšovačem (za čerpadlem). Což je pár sekund, než se voda ze směšovače "dostane" k čidlu. Studoval jsem proto návody některých výrobců ekvitermní regulace, jak to oni doporučují a řada z nich jej dává až za čerpadlo (tak, jak jej mám já), řada z nich ovšem hned za servo, ještě před čerpadlo.
   Jaký je Váš názor? (parametry: ventily trojcestné VXP45, kv = 2,5 a 4, serva SSB61 spojitě řízená 0-10V, čidlo příložné Pt1000, dimenze potrubí DN25, průtok reálný dle údaje na displeji čerpadla Grundfoss cca 0,7 až 1,0 m3/hod).

Regulace sprite drone

Dron Dobrý deň, chcel by som sa Vás opýtať, že či by ste mi vedeli poradiť s reguláciou vrtuľníka ktorý ma 2 vrtule coaxialne. Je to také iste ako keď si zadáte do googlu "Sprite drone". Využívam v ňom senzory ako magnetometer a utrazvukovy snímač. Som v tom začiatočník a bol by som rád keby ste ma vedeli naštartovať v tomto. Vopred ďakujem za Vašu odpoveď.

Dobrý den, nikdy jsem se nezabýval řízením u leteckých modelů. Působím spíše v regulaci tepla, takže Vám všeobecně moc neporadím. Možná, pokud mi popíšete, co přesně snímají čidla, akční členy (jaké motory) a jak byste si představoval řízení + ovládání, tak ze mě možná dostanete užitečnou (použitelnou) radu. Rád přijímám výzvy.

MaR komponenty

   Dobrý den pane Jardo, jsem začátečník v oboru MaR, v programování mám zkušenosti se systémy Siemens. Nyní se seznamuji se systémy AMiT. Kolega staví nový dům a požádal mě, jestli mu udělám rozvody elektřiny a také regulaci topení. Zdrojem tepla bude krb v obývacím pokoji, který bude mít vlastní regulaci, zbytek budu řízen automatem. Systém topení bude mít akumulační nádrž, v níž budou spirály na dotopení, když nebude topit krb. Topení bude podlahové a dva radiátory v technické a hospodářské místnosti. Dále bude osazen bojler, který bude kombinovaný, v letním provozu natápěn elektricky. Teplotu v místnostech chci snímat čidly, jen nevím zatím, jakými a jak je umístit. Můžete mě prosím poradit jaká čidla použít? A ještě bych chtěl poradit jaké hlavice na podlahové topení. Na řízení topení chci použít řídicí systém od AMiTu. Děkuji za odpovědi.

Pseudo-plynulá regulace

Zoufalství  Tak už několikrát jsem byl zaskočen plynulým pohybem regulačního ventilu, i když podle daných okolností jsem byl přesvědčen o dvoupolohovém řízení. Modelová situace: řídicí systém, programátor aplikačního software snažící se vyhýbat PID regulátoru, regulační okruh šel v základu řešit též jednoduchým spínáním, ale ventil se nepohyboval skokově, ale poloha nabývala plynule v čase přibližně podle kvadratické křivky hodnot 0 až 100%. Kde jsem udělal v úsudku chybu?
  Předpoklad byl správný, ale řešení až překvapivě kreativní ;-) Obvod byl řešen opravdu dvoupolohovým spínáním a výstup z této části nabýval jen hodnot 0 a 100%. Hlavní vychytávka byla v použití filtru prvního řádu s časovou konstantou 100 – 150 sekund, mezi výstup ze spínací části kódu a výstup pro regulační ventil. Ventil jevil známky plynulé regulace a kupodivu to jak regulačně, tak vizuálně vypadalo efektně. Krásný rychlý nájezd a pomalý dojezd do žádané polohy. Sice se ventil nezareguloval v nějaké poloze, pořád různou rychlostí „upaloval“ ke sto procentům, ale pro zákazníka to vypadalo, že to tak není. Kupodivu i regulační soustava toto řešení přijmula bez větších protestů. Nevím, jestli to mělo být obejití problému implementace kvalitní plynulé regulace, rychlé vyřešení problému nebo promyšlený záměr, ale čím déle o tom přemýšlím, tak dobře zvolená časová konstanta toto řešení povýší na použitelné v řadě situací. Původně jsem byl proti tomuto zjednodušování algoritmu, ale pro začínající programátory a pro rychlá robustní řešení je to cesta. Pro zkušenější programátory MaR, toto nechť je podmět k zamyšlení…

Nadřazené řízení kotle

   Dobrý den, narazil jsem na Vaše stránky http://valter.byl.cz a strávil čtením celý den. Obrovské množství užitečných informací, děkuji za ně.
Jsem v situaci, kdy se chystám vybrat nový kotel pro nový dům s tím, že si chci postavit regulaci s pomocí http://unipi.cz. Kotel chci řídit pomocí OpenTherm.
Někde na Vašich stránkách jste psal, že má smysl uvažovat o kotlech Viessmann, Vaillant nebo Junkers. Jsou to v podstatě značky, ke kterým jsem dospěl i já. Nikde v dokumentaci k těmto kotlům jsem však nenašel explicitně napsané, že by podporovaly OpenTherm. Na vašich stránkách jsem našel několikrát zmínku o kotlích Viessmann Vitodens v souvislosti OpenTherm.
Chtěl bych se zeptat, jestli všechny kotle Vitodens podporují OpenTherm a jak je to s Vaillant, Junkers, případně dalšími kotly, které by stály za zvážení. Děkuji za odpověď a přeji pěkný víkend.

Porucha regulátoru Honeywell 12-31

   Dobrý den, zcela náhodou jsem narazil na Váš web a všiml jsem si, že jste zde řešili i nějakou poruchu/závadu regulátoru Honeywell 12-31. Mě totiž nyní asi "odešel" a to po 8-mi letech bezchybného provozu a to záhadným způsobem. Z ničeho nic přestal svítit (zobrazovat) displej a všechny připojené čerpadla neustále běží… Záhadou je, že se to stalo v letním období, kdy je regulátor v režimu standby a prakticky nepracuje.
   Můžete mě nějak pomoci či poradit na co se zaměřit? Případně poradit jakým modernějším regulátorem ho nahradit, který by uměl obdobné věci a navíc měl více pozic v paměti pro nastavení časů (plný režim, snížený režim atd.) Děkuji.

Stránky