DetStudio - výpis aplikace

Poznámky k procesní stanici

Vytvořil jsem algoritmus pro watchdog programu a kontrolu flash.
Primární funkce algoritmu je hlídání provedení procesu Proc00 s periodou 100mS pro načtení vstupů a zápisu výstupů řídícího systému alespoň jednou za 500mS, jinak se vyhodnotí program jako "zaseklý" a provede se restart.
Sekundární funkce algoritmu je v hlídání kontrolního součtu paměti flash a pokud nesouhlasí CRC součet po druhém a dalším restartu, tak je řídící systém restartován až do souhlasného CRC.
K algoritmu: Parametrem Timeout  modulu Watchdog se udává doba, za kterou se modul Watchdog musí občerstvit. Tzn. musí vám do zadané doby alespoň jedenkrát proběhnout proces, ve kterém je modul Watchdog na daném kanále aktivní. Skutečná doba, po které vypršení limitu vyvolá restart systému, může být až o 100 mS delší, než je hodnota parametru Timeout. V této závěrečné fázi před restartem (po vypršení zadaného limitu) ovšem nelze zaručit, že případná obsluha vypršeného hlídacího časovače zabrání restartu systému. Minimální hodnota parametru Timeout modulu Watchdog je 320 mS. Pokud chceme provést restart bez zacyklení programu (řízený restart od špatného CRC paměti flash), je nutné umístit kód do procesu s periodou minimálně 420 mS, aby hodnota periody procesu byla větší než minimální zadatelný čas + 100mS. Nyní k "magické" hodnotě 320 resp. 420 mS. Pokud do parametru Watchdog zadáte jakoukoliv hodnotu, menší jak 320 mS, bude tato automaticky v modulu Watchdog zvětšena na 320 mS tj. parametr Timeout můžete zadat v rozmezí 0 .. XYZ, vždy se ale bude počítat v rozmezí (320 .. XYZ)+100. Toto neplatí pro větší hodnoty.
U řídících systémů s novým procesorem (řada "S") je počítání kontrolního součtu paměti flash zatím nefunkční (problém modulu MemCheck PSP3.53 a nižší). Následně má být tato nefunkčnost odstraněna.

...

Konfigurace procesních vstupů a výstupů

Typ/Signál		Jméno	Komentář	Log.kanál
DIO				0
	DI.00
	DI.01
	DI.02
	DI.03
	DI.04
	DI.05
	DI.06
	DI.07		NC
DIO_AC				1
	DI.00		NC
	DI.01		NC
	DI.02		NC
	DI.03		NC
	DI.04		NC
	DI.05		NC
	DI.06		NC
	DI.07		NC
DAI0				2
	DI.00		NC
	DI.01		NC
	DI.02		NC
	DI.03		NC
	DI.04		NC
	DI.05		NC
	DI.06		NC
	DI.07		NC
DAI0_AC				3
	DI.00		NC
	DI.01		NC
	DI.02		NC
	DI.03		NC
	DI.04		NC
	DI.05		NC
	DI.06		NC
	DI.07		NC
DO0				0
	DO.00
	DO.01
	DO.02
	DO.03
	DO.04
	DO.05
	DO.06		NC
	DO.07		NC
AI0				0
	AI.00		NC
	AI.01		NC
	AI.02		NC
	AI.03		NC
	AI.04		NC
	AI.05		NC
	AI.06		NC
	AI.07		NC
Ni1000				1
	AI.00		NC
	AI.01		NC
	AI.02		NC
	AI.03		NC
	AI.04		NC
	AI.05		NC
	AI.06		NC
	AI.07		NC
PWR				2
	AI.00	Vpwr	Napájecí napětí 0..55 V.
	AI.01	Vibatt	Napětí zálohovací baterie 0..5 V.
AO0				0
	AO.00		NC
	AO.01		NC
	AO.02		NC
	AO.03		NC

...

Databázové proměnné:

Poř.	Jméno	Typ	WID	Warm	Init hodnota	St.	Komentář
1	DI0	I	1082			1	Vstupy pro program
2	DO0	I	1407	*		1	Digitalni vystupy
3	f_FLASH	I	1332			1	Zabespečení flash
4	f_FLASH_CMP	I	1338			1	Flash při teplém restartu
5	f_FLASH_CRC	I	1337			1	Flash po nahrání programu
6	f_start	I	1001			1	Jaký nastal start systému
7	INDEX_PD	I	1900			1	Index provozního deníku
8	Ix	I	1000			1	Proměnná pro cyklus For
9	Lx	L	1002			1	Čítaní
10	PDENIK	MI[1,808]	1901			1	Provozní deník

...

Alias-Proměnné

Poř.	Alias	proměnná.	Bit	Komentář
1	@zacykleni	f_FLASH	5	spust cyklus For (zacykleni)
2	@f_watchdog	f_FLASH	3	Selhání systému - restart watchdog
3	@f_FLASH_err	f_FLASH	1	Porucha FLASH
4	@f_FirstRun	f_FLASH	0	První rozběh systému

...

Procesy

Nazev	Jazyk	Typ	Perioda	Offset	Komentář
Proc00	Pse	Normal_0	100	0	Digitalni vstupy, vystupy + watchdog
Proc01	Pse	Normal_1	500	0	Flash
Proc02	Pse	Normal_2	1000	0	Proces pro zkoušku zacyklení
ProcIDLE	Pse	Idle	1000	0	Obsluha LCD
ProcINIT	Pse	Init	1000	0	Init po restartu

...

Proc00 - Digitalni vstupy, vystupy + watchdog

       //REM "Vstupy, výstupy"
       //Čtení DI0
       DigIn #0, DI0, 0x0000
       //Zápis na DO0
       DigOut DO0, #0, 0x0000
	//Restart systému po načtení/zápisu V/V
	Watchdog 0, 400

	
	
  

Procesy

Proc01 - Flash

 	//Restart systému po kontrole FLASH
       if @f_FLASH_err
		Watchdog 1, 5
	endif
		
  

Procesy

Proc02 - Proces pro zkoušku zacyklení

//Spuštění zacyklení
If @zacykleni
	//Cyklus For (jen pro ukazku funkčnosti modulu Watchdog 0, 500)
	For Ix,0,9999,1
		Let Lx = Lx + Ix
	EndFor
EndIf

Procesy

ProcIDLE - Obsluha LCD

	Lcw3Idle NONE

Procesy

ProcINIT - Init po restartu

      //REM "Jaký start systému + RESTART od watchdog"
       StartType f_start, @f_watchdog, NONE
       Let @f_FirstRun = if( f_start == 0, true, false)
	//REM "Kontrola FLASH"
       If @f_FirstRun, :NONE
         MemCheck NONE, f_FLASH_CRC
       Else :NONE
         MemCheck NONE, f_FLASH_CMP
         Let @f_FLASH_err = bool(if(f_FLASH_CMP==f_FLASH_CRC, 0, 1))
       EndIf 

Procesy

Podprogramy

Nazev

Jazyk

Komentář

...

- Funkční bloky -

Nejsou žádné funkční bloky.

...

Obrazovky:

Obrazovka	Počet prvků	Popis
Obr001	1	Provozní deník

...

Obr001 - Provozní deník

Obrazovky:

Prvek	Typ	Umístění (X,Y)	Velikost (šířka,výška)
LogView1	LogView	0, 0	122, 32

---

Konec výpisu aplikace - Aplikace systému DetStudio

---