1) Základní princip je v dvojici PID regulátorů, z nichž se vybírá minimum, které se posílá na regulační ventil páry. První regulátor slouží jen pro pomalé najetí po delším odstavení - nazvěme si ho N. Druhý regulátor slouží k běžné regulaci a nazvěme si ho X. Při prvním najetí oba regulátory najíždějí z 0 a protože vybíráme minimum tak regulátor N brzdí X. Konstanty N volíme tak, aby byly vhodné pro pomalé najetí tzn.. malé P a velké I. Konstanty X volíme tak, aby byly vhodné pro danou regulační soustavu (start -- 3x větší P a 1/2 I ). Po najetí na žádanou hodnotu přebírá funkci X a N dělá maximum pro rychlé najetí tzn. po krátkém zavření PPO (krátkodobě vzrostla teplota na výstupu - příčina - rychlé zavření velkého odběru) X dám do ručního ovládání a zapíši 0, ale u N jen přepnu do vypnuta (po přepnutí do zapnuta - skočí na poslední známou hodnotu). Po opětovném najetí PPO se snaží X najet rychle, ale N ho zabrzdí na maximální hodnotě, kterou vytvořil při prvním najetí a pomalu upravil na průměrný výkon PPO. Pokud není delší dobu pára, nebo po výpadku napájení (nevíme dobu výpadku) oba regulátory dávám do ručně a zapisuji 0 a zahajuji pozvolný nájezd.